明末清初,朝廷腐敗,義軍起義。天地會以“反清復明”為宗旨,救民于水火之中,深為朝廷所忌。而皇叔阿爾泰,則以剿滅天地會為名,串通倭寇,企圖謀反。 孤兒鐵彪本性善良、堅忍耐勞,有百折不撓、永不言敗的頑強毅志。自小被釋智和尚收留,練就了一身好武功。某天,天地會總舵主陳近南被清廷鷹犬追至釋智和尚的靈應寺外重傷倒下,于是把從阿爾泰手中奪回的藏有賣國情報——海防圖的玉瓶交予釋智。釋智則以性命保護鐵彪離開,讓他前往京城轉交玉瓶。鐵彪到京城后發現天地會北京分舵被毀,迷茫之際邂逅朝廷武官邵正之獨子“大丈夫”邵揚。 邵揚性甚頑皮,人小鬼大,崇尚江湖英雄,為人義氣慷慨。為了約束他,父親邵正為他娶了一個年紀比他大了多年的童養媳——“小媳婦”繡云,以照顧和教導他。繡云聰慧賢淑,對邵陽愛心有加;更是背地里練就一身絕頂武功——“蛇拳”。 某日,天地會開千里接“龍頭”大會任命承繼人,總舵主之子二毛(陳家棟)由忠仆魯柏陪著來到京城。途中,偶遇一伙戲班小子:杜老大,芊紅及丁喜、丁樂兄弟,卻不知道他們竟也是天地會遺孤。隨后,因為出手幫助戲班趕走流氓,二毛和鐵彪、邵揚不打不相識,成為朋友。眾遺孤突遭阿爾泰之子胤杰帶兵追殺,邵揚自作主張,瞞著父親,把他們藏身于邵府別院。 世事突變,邵揚的父親為奸人所害,邵家慘被朝廷抄家滅族。鐵彪帶著他和繡云,及一眾天地會遺孤南下逃亡。逃亡路上,面對朝廷追殺、江湖險惡,“大丈夫”頂天立地,“小媳婦”仗劍天涯。眾人歷經艱難困苦、生死離別,感情日漸深厚,心智更加成熟,武功也愈加高強。途經青龍山結交清風寨寨主馬小虎,馬小虎情系秀云,又受楚大刀所托保護孩子,最后與眾人結下深厚感情。 最后壞人得到了懲罰,天地會遺孤由陳近南帶往福建,秀云與邵揚決定返回京城讀書日后考取功名,鐵彪也回去重建靈隱寺。