遙遠的未來,地球一度變成冰凍星球。幸存的人類移民外太空,建立了繁榮的殖民星球阿瓦隆,并與外星人成立人類銀河聯盟。與此同時,名為希迪爾斯的異形肆虐繁殖,與聯盟展開曠日持久的戰爭。在一次針對希迪爾斯母星的戰役中,年僅16歲的少尉雷德(石川界人 配音)所在部隊遭遇猛烈抵抗。撤退途中,雷德不慎被卷入時空裂縫,與他所駕駛的殲滅兵器錢伯墜落在地球的汪洋中。錢伯被人類打撈到加爾剛蒂亞艦團之上,面對這個與印象中完全不同的人類發源之星,雷德不知所措。在此期間,他和可愛的少女艾米(金元壽子 配音)溝通交流,并成功幫助他們挫敗海盜的進攻,贏得地球人的信任。 由于無法聯系到友軍,雷德只能暫時留在地球。自幼只知道戰斗和服從命令的他,面對這群全無紀律和效率可言的人類,心中最深層的情感慢慢蘇醒……